摘要：
将该脚本文件放入Ardupilot目录下，可将文件命名为swarm.sh 改变该文件权限: chmod u+x swarm.sh 例如: 开启三台Copter无人机仿真示例，可运行脚本: bash swarm.sh ArduCopter 3 #!/bin/bash # run example: st 阅读全文
摘要：
ROS1 Noetic 笔记 安装ROS1 根据当前Ubuntu系统版本下载对应的ROS版本 ROS1各个版本说明链接: http://wiki.ros.org/Distributions ROS2各个版本说明链接: http://docs.ros.org/en/humble/Releases.ht 阅读全文
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安装NVIDIA SDK Manager，通过这个软件安装JetPACK4.6.2，详细资料： https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager-archive 阅读全文
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联盛德微W806芯片移植RTthread-Nano 移植前知识点 1、W806芯片基于平头哥E804 CPU内核，该芯片数据手册下载链接: datasheet/玄铁E804用户手册_v04.pdf · ZH-OuYangLei/W806-RTT-Nano - 码云 - 开源中国 (gitee.com 阅读全文
摘要：
//*** Dart 面向对象编程语法 ***/ //类的很多语言和JAVA类似 //单一类继承、可继承多接口 class Point{ //定义属性 double x=0.0; double y=0.0; final String id; static const CLASS_NAME = "cl 阅读全文
摘要：
//*** Dart 基础编程 ***/ /* 一切变量皆为对象变量，未初始化的值默认为null 内置数据类型: Numbers (int, double) Strings (String) Booleans (bool) Lists (也被称为 arrays) Sets (Set) Maps (M 阅读全文
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分支操作 查看本地分支： git branch 查看所有分支： git branch -a 刪除本地分支： git branch -d [branch name] 删除远程分支： git push origin --delete [branch name] 新建分支： git branch [bra 阅读全文
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前言 随着中美贸易战的加剧，很多公司越来越重视使用国产技术的重要性。使用国产技术，一方面可规避国外对技术的封锁造成产品核心技术的断供，另一方面还可以支持国内技术的迭代和进步。 兆易创新国内一家致力于开发先进存储器技术和IC解决方案的公司，具有丰富的产品线，基于ARM内核开发了多款MCU，而在 阅读全文
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QObject简单介绍 QObject是QT框架的核心，在该对象内可以使用QT框架的信号和槽机制。 一个QObject对象创建在另一个QObject类(该类可以称作父类)中，该对象将自动将其自身添加到父对象的孩子列表中。父类拥有对所有子QObject对象的控制权，可以自动在析构函数中删除所有的子对象 阅读全文
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STM32F103芯片的独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效 。 当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。相关的时钟配置 如下图所示: 在设计中，我的分频选择 4 分频，最大接受喂狗时间为300ms，对应的Cub 阅读全文