计算几何

点积、叉积

\(u×v<0\) ： \(u\) 在 \(v\) 的逆时针方向

判断线段相交，求交点

首先判断两条线段是否相交

图中，设两线段交点为 \(E\)
\(\because \frac{|CE|}{|DE|}=\frac{△ACD在CD边上的高}{△BCD在CD边上的高}\;\;=\frac{S_{△ACD}}{S_{△BCD}}=\frac{CD×CA}{CB×CD}=\frac{(x_D-x_C)(y_A-y_C)-(x_A-x_C)(y_D-y_C)}{(x_B-x_C)(y_D-y_C)-(x_D-x_C)(y_B-y_C)}=k\)
\(\therefore E=(\frac{k*x_B+x_A}{k+1},\frac{k*y_B+y_A}{k+1}),CE=\frac{k}{k+1}CD\)

point intersect(point P,Vector v,point Q,Vector w){
        point ret;
        Vector u=P-Q;
        if(sgn(cross(v,w))==0)return false;
        double t=cross(w,u)/cross(v,w);
        ret=P+v*t;
        return ret;
}