目标检测的 TP、FP、TN、FN 和 AP、mAP、AP50（AP@0.5）、APs、APm、APL

TP FP TN FN
TP+FP=预测结果数
TP+FN=GT总数量

TP：和预测结果的IOU>0.5的GT数量，且分类正确。如果多个预测结果与GT的iou>0.5,只取最大iou的预测为tp,其它为fp
FP：和GT的iou<=0.5,且分类正确的预测结果数量

FN: 没有检测到的 GT 的数量
（以person为例，算法1是：取得所有预测为person的bbox，和gt算，fn就是和所有box的iou都为0的gt数量；
算法2是：person的gt和所有预测结果算iou，如果person和所有box的iou=0,或者iou>0.5但是分类错误的gt数量）
TN:背景

FP是以预测结果为基准
FN、TP是以GT为基准

AP讲的比较好的博客：https://blog.csdn.net/qq_41994006/article/details/81051150