2015年3月31日
四元数－－结合《real time rendering》中关于四元数部分
摘要： 四元数产生于1843年，是复数的一个扩展，所以里面包含了一些复数的运算。直到1985年才在图形学中使用。 四元数的优势是，相对与矩阵和欧拉角，四元数更直观和方便。四元数还可以用作某些方向上的插值，而欧拉角可能并不能很好的完成。 四元数使用四个数字表示。通常，前三个和旋转的轴密切相关，最后一个... 阅读全文
posted @ 2015-03-31 23:54 BlackWalnut 阅读(531) 评论(0) 推荐(0) 编辑