摘要：
图像旋转是指把定义的图像绕某一点以逆时针或顺时针方向旋转一定的角度，通常是指绕图像的中心以逆时针方向旋转。首先我们来计算任一一点（x,y）绕其中点（xcenter，ycenter）经过角度sigma逆时针旋转后新坐标（x1,y1），我们假设图像的左上角为（left, top）,右下角为（right, bottom），图像的宽为width，高为height，可得下列公式（具体推导见下面部分）：xcenter = (width+1)/2+left;ycenter = (height+1)/2+top;x1 = (x - xcenter) cosθ - (y - ycenter)... 阅读全文
