摘要:
SURF:Speed Up Robust Features是继SIFT算法后有H Bay提出的一特征点提取算法,其灵感来自于SIFT,所以该算法的几个步骤和SIFT算法相似,但其速度是SIFT算法的多倍之多(基于hessian的快速计算方法),下面我们就来看看该算法实现的过程:(ps:本文纯属个人理解,如有错误望指正)1、初始化图像:将图像转变成32位单精度单通道图像2、得到图像积分图:积分图是为下面计算fast-hessian做准备3、hessian矩阵计算:采用近似计算,加快计算速度4、构建尺度空间:保持图片不变,增大高斯核的尺度5、找出关键点:利用hessian矩阵发现关键点,同时关键点 阅读全文