摘要：
SURF：Speed Up Robust Features是继SIFT算法后有H Bay提出的一特征点提取算法，其灵感来自于SIFT，所以该算法的几个步骤和SIFT算法相似，但其速度是SIFT算法的多倍之多（基于hessian的快速计算方法），下面我们就来看看该算法实现的过程：（ps：本文纯属个人理解，如有错误望指正）1、初始化图像：将图像转变成32位单精度单通道图像2、得到图像积分图：积分图是为下面计算fast-hessian做准备3、hessian矩阵计算：采用近似计算，加快计算速度4、构建尺度空间：保持图片不变，增大高斯核的尺度5、找出关键点：利用hessian矩阵发现关键点，同时关键点 阅读全文
