摘要：
1.把心跳报文的心跳间隔设置为0即可关闭心跳 2.CANFestival中，主站作为心跳的生产者，从站是心跳的消费者。 注意从站需要设置的是“Consumer Heartbeat Time”。3.能举例说明一下从站节点为2，那么主站应该发送什么样的报文，从站应该回应什么样的报文吗？ 主站 发送的心跳 阅读全文
摘要：
前要：USR-TCP232-302，好像是转网口的。USR-TCP232-302 支持 MQTT 协议，这是一个非常重要的功能，尤其是在物联网（IoT）应用中。下面详细解释一下这个功能的意义以及如何使用： 1. 什么是MQTT？ MQTT（Message Queuing Telemetry Tran 阅读全文
摘要：
1.canfestival中的时间是靠一个硬件定时器完成的. 这个硬件定时器还需要配置成中断模式,在中断里面加入canfestival编写好的接口函数:TimeDispatch();. TimeDispatch()会轮询检测各个软件定时器有没有被触发，触发之后完成所对应的不同动作(通过回调函数) 比 阅读全文
