摘要：
1.往上找教程，下载并移植CANFestival源码。2.需要自己编写canSend()、getElapsedTime()、setTimer()函数； canSend() ,作用是发送can数据,最终canfestival库发送数据,都会调用canSend()函数. getElapsedTime() 阅读全文
摘要：
主机是client客户端，从节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的，上传指的是服务器发送数据给客户端，下载是客户端给服务器数据。参考CSDN：https://blog.csdn.net/zpqiatongxueshaonian/article/details/738268161.SDO 阅读全文
摘要：
我现在从站应用是移植的CANFestival，如下是我的理解，"主站配置从站，用CANFestival协议栈的代码即可自动完成吧？我需要在我自己的应用层添加什么东西呢？比如主站想改从站的某个东西，直接发报文，从站收到报文进到CANFestival协议栈的proceedSDO()函数处理，procee 阅读全文
摘要：
CANopen中主站配置从站的流程是怎样的？请从报文的角度帮我举例说明。如下是我的理解：1.从站上线，发送上线报文2.主站收到从站的上线报文，开始配置并激活总线。我理解的流程是否正确？如果不正确请结合报文举例指出正确流程。 你的理解基本正确，但可以更详细地结合 CANopen 协议的具体报文流程来说 阅读全文
