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03 2025 档案
如何修改和配置字典文件----接收RPDO消息
摘要：1.RPDO 的配置参数通常存储在对象字典的 0x1400 - 0x15FF（RPDO 通信参数）和 0x1600 - 0x17FF（RPDO 映射参数）范围内。 1.通信参数（0x1400 - 0x15FF） 子索引 0x00：支持的子索引数量。 子索引 0x01：COB-ID（通信对象标识符）。
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NMT指令分析
摘要：1.MT（网络管理）指令 用于管理 CANopen 网络中的节点状态。NMT 指令由 NMT 主站 发出，用于控制从站节点的状态转换（如启动、停止、复位等）。 NMT的canid：固定为 0x000 数据长度：固定为 2 字节。 数据字段： 字节 0：NMT 命令字（Command Specifie
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CANopen心跳报文设置----
摘要：1.把心跳报文的心跳间隔设置为0即可关闭心跳 2.CANFestival中，主站作为心跳的生产者，从站是心跳的消费者。 注意从站需要设置的是“Consumer Heartbeat Time”。3.能举例说明一下从站节点为2，那么主站应该发送什么样的报文，从站应该回应什么样的报文吗？ 主站 发送的心跳
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USR-TCP232-302支持MQTT，这个功能怎么理解？
摘要：前要：USR-TCP232-302，好像是转网口的。USR-TCP232-302 支持 MQTT 协议，这是一个非常重要的功能，尤其是在物联网（IoT）应用中。下面详细解释一下这个功能的意义以及如何使用： 1. 什么是MQTT？ MQTT（Message Queuing Telemetry Tran
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CANFestival软件定时器分析
摘要：1.canfestival中的时间是靠一个硬件定时器完成的. 这个硬件定时器还需要配置成中断模式,在中断里面加入canfestival编写好的接口函数:TimeDispatch();. TimeDispatch()会轮询检测各个软件定时器有没有被触发，触发之后完成所对应的不同动作(通过回调函数) 比
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1.CANFestival源码移植
摘要：1.往上找教程，下载并移植CANFestival源码。2.需要自己编写canSend()、getElapsedTime()、setTimer()函数； canSend() ,作用是发送can数据,最终canfestival库发送数据,都会调用canSend()函数. getElapsedTime()
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CANopen块传输通信详解----
摘要：主机是client客户端，从节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的，上传指的是服务器发送数据给客户端，下载是客户端给服务器数据。参考CSDN：https://blog.csdn.net/zpqiatongxueshaonian/article/details/738268161.SDO
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主站配置从站过程中，工程师需要在项目中添加哪些东西？
摘要：我现在从站应用是移植的CANFestival，如下是我的理解，"主站配置从站，用CANFestival协议栈的代码即可自动完成吧？我需要在我自己的应用层添加什么东西呢？比如主站想改从站的某个东西，直接发报文，从站收到报文进到CANFestival协议栈的proceedSDO()函数处理，procee
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CANopen中主站配置从站的流程是怎样的？----从报文的角度举例说明
摘要：CANopen中主站配置从站的流程是怎样的？请从报文的角度帮我举例说明。如下是我的理解：1.从站上线，发送上线报文2.主站收到从站的上线报文，开始配置并激活总线。我理解的流程是否正确？如果不正确请结合报文举例指出正确流程。 你的理解基本正确，但可以更详细地结合 CANopen 协议的具体报文流程来说
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C380配置
摘要：1.先把设备调通，目的是可以用CODESYS程序扫描C380设备； 1.打开工程 点击"通用设置"-->"网关"-->"配置本地网关" 弹出如下界面，节点ID设置17（不固定），波特率250K，网络ID为0即可。 1.1需要修改C盘下的一个配置文件，配置文件路径： 3.配置文件是否被修改，SP19;
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