摘要：
1.发送pdo 1.配置字典 CANopen知识、cia301协议（查找字典中的索引号） 2.配置时钟 us和ms的系数，配置准了之后就可以了。 TPDO1的通信参数是0x1800，映射参数是0x1A00，其中1800和1A00是成对出现的。意思是用就是用1对，没有用1个之说。 所以如果要用TPDO 阅读全文
摘要：
Bilibili 葛大工程师 移植笔记链接：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl452550?spm_id_from=333.1369.opus.module_collection.click 1.准备工作 1.下载CANFestival源码。 1.发送 阅读全文
摘要：
1.如果CANFestival想要周期性发送sync报文，要求1秒发送1次，如下应该怎么操作？ 1.配置字典 CANopen知识、sync的索引 所有操作、配置、参数都是从字典中查找的。 首先根据CANopen协议Cia301，找到索引0x1005就是配置sync报文的。 根据协议如下： index 阅读全文
摘要：
123 阅读全文
摘要：
标识符就是canid PDO PDO 是 无应答服务。 PDO 可以在 主站 和 从站 之间进行双向传输，适用于实时控制和数据更新。 SDO SDO 是 应答服务。 SDO 用于设备的 配置 或 对象字典 的 读写 操作。通常用于设备初始化时的数据读取、写入或修改。 什么是COB标识符？？？ COB 阅读全文
