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2025年2月10日
1.CANopen协议解析
摘要: CANopen简介 应用层:用户根据实际的需求编写的应用对象。 对象字典(核心):描述应用对象和CANopen报文之间的关系。每一个CANopen设备都有一个对象字典。 通信:定义了 CANopen 协议通信规则以及与 CAN 控制器驱动之间对应关系。 过程数据对象PDO: 服务数据对象SDO:
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posted @ 2025-02-10 10:38 Vak
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