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2025年2月10日

摘要： CANopen简介应用层：用户根据实际的需求编写的应用对象。对象字典(核心)：描述应用对象和CANopen报文之间的关系。每一个CANopen设备都有一个对象字典。通信：定义了 CANopen 协议通信规则以及与 CAN 控制器驱动之间对应关系。过程数据对象PDO：服务数据对象SDO：阅读全文

posted @ 2025-02-10 10:38 Vak 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑