1.modbus通讯协议简介：
modbus 通讯协议利用 主从通讯技术，即由 主设备 主动查询和操作 从设备；
一般主设备称为 modbus master，从设备称为 modbus slave；
modbus 通讯协议的工作方式是：请求/应答，如果主设备不发送请求，从设备不允许应答，
只有主设备需要，从设备才会说话，否则从设备一直处于闭嘴状态；
2.modbus 通讯物理接口：
一般采用串口（RS232、RS485、RS484），也可以采用 以太网；
3.通讯过程
- 主设备向从设备发送请求
- 从设备分析并处理主设备的请求，并向主设备发送处理结果
- 如果出错，则向主设备发送一个错误码
4.modbus协议要求：
协议规定每个控制器需要知道自己的设备地址，识别按地址发来的消息，如何响应来自其它设备的请求，如何侦测错误并记录。
控制器通信采用主－从技术，即，只有主设备能发出查询，从设备响应消息。主设备可单独和从设备通信，从设备返回一个消息。
如果采用广播方式（地址为零）查询，从设备不作任何回应。
