1.什么是IPC？
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/355661791
IPC在监控系统中指的是网络摄像机,也就是前端监控设备(探头)。它可以将模拟信号转换为数字信号，然后数据传输，最终再由数字信号转换为模拟信号；
IPC的主要功能模块：
- 视频编码：采集并编码压缩视频信号。
- 音频功能：采集并编码压缩音频信号。
- 网络功能：编码压缩的视音频信号通过网络进行传输。
- 云台、镜头控制功能：通过网络控制云台、镜头的各种动作。
- 缓存功能：可以把压缩的视音频数据临时存储在本地的存储介质中。
- 报警输入输出：能接受、处理报警输入/输出信号，即具备报警联动功能。
- 移动检测报警：检测场景内的移动并产生报警。
- 视频分析：自动对视频场景进行分析，比对预设原则并触发报警。
- 视觉参数调节：饱和度、对比度、色度、亮度等视觉参数的调整。
- 编码参数调节：帧率、分辨率、码流等编码参数可以调整。
- 系统集成：可以视频管理平台集成，实现大规模系统监控。
IPC信号处理过程：
传统的模拟摄像机：图像传感器（CCD或CMOS）产生的模拟信号经过模/数（A/D）转化为数字信号，然后由摄像机内置的DSP芯片进行信号处理，如降噪、增益、背光补偿等，
经过DSP处理之后，再由数字信号转换为模拟信号(D/A)，通过网络传输，然后传输至DVR/DVS后再次 模/数 (A/D)，转换为数字信号，最后完成编解码工作；
这样多次转换就会降低画面质量
网络摄像机：图像传感器（CCD或CMOS）完成光信号-->电信号的转换之后，只需要一次模数转换，然后就进行编码压缩，打包上传，这样就减少了模数转换，图像质量损失自然就少了；
//注释：网络摄像机通常采用逐行扫描，而传统模拟摄像机采用隔行扫描；
IPC的硬件构成：
一般包括：镜头、图像传感器、声音传感器、信号处理器、信号模拟器、模数转换器、编码芯片、主控芯片、网络及控制接口等部分组成。
过程：光纤通过镜头进入传感器，然后转换为数字信号，由内置的信号处理器进行预处理，处理后的数字信号通过编码压缩芯片进行编码压缩，最后通过网络接口发送到网络上进行传输
顺序：
镜头-->图像传感器-->编码压缩-->中控芯片-->网络模块（大多使用RJ45网口，采用RTP/RTCP、UDP、HTTP、TCP/IP 等协议）；
设备驱动程序：主要是外界设备的驱动，比如LCD显示控制器等
Linux操作系统：是软件核心，主要负责程序的管理与调度、内存的管理及对外设的驱动和管理等。
编码程序：音视频编码压缩，减少网络带宽需求。目前主流编码方式是H.265，同等清晰度下，比H.264码流降低一半。
