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随笔分类 - CanOpen移植 / CANopen周立功详解

摘要：1.前因：CAN仅仅规定了第一层（物理层）、第二层（数据链路层），实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件，CAN 没有规定应用层。也就是没有规定与实际应用相关的逻辑，比如开关量输入输出，模拟量输入输出。所以本身对于应用来说，是不完整的。像铁矿石（物理层）冶炼成铁锭阅读全文

posted @ 2025-02-25 20:41 Vak 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑