CANFestival移植 - 随笔分类 - Vak

CODESYS添加POU程序----主站写入从站对象字典数据----SDO_WRITE

摘要：1.操作SDO_WRITE之前请先阅读SDO_READ 2.添加SDO_WRITE_DATA或SDO_WRITE4 SDO_WRITE_DATA代码格式如下 PROGRAM SDO_WRITE_TESTVAR sdo_write_data: CIA405.SDO_WRITE_DATA; runRes 阅读全文

posted @ 2025-03-12 15:36 Vak 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CODESYS添加POU程序----主站读取从站对象字典数据。

摘要：1.添加功能块点出“程序组织单元”，随便找个文件（把添加的POU放在任意文件中即可）右击，找到“添加对象”-->“POU”，添加POU，POU格式如下： 2.添加SDO_READ_DATA或SDO_READ4 SDO_READ4代码格式如下PROGRAM SDO_READ4_TESTVAR sdo 阅读全文

posted @ 2025-03-12 13:51 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何修改和配置字典文件----接收RPDO消息

摘要：1.RPDO 的配置参数通常存储在对象字典的 0x1400 - 0x15FF（RPDO 通信参数）和 0x1600 - 0x17FF（RPDO 映射参数）范围内。 1.通信参数（0x1400 - 0x15FF）子索引 0x00：支持的子索引数量。子索引 0x01：COB-ID（通信对象标识符）。阅读全文

posted @ 2025-03-11 19:29 Vak 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

NMT指令分析

摘要：1.MT（网络管理）指令用于管理 CANopen 网络中的节点状态。NMT 指令由 NMT 主站发出，用于控制从站节点的状态转换（如启动、停止、复位等）。 NMT的canid：固定为 0x000 数据长度：固定为 2 字节。数据字段：字节 0：NMT 命令字（Command Specifie 阅读全文

posted @ 2025-03-11 18:00 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CANopen心跳报文设置----

摘要：1.把心跳报文的心跳间隔设置为0即可关闭心跳 2.CANFestival中，主站作为心跳的生产者，从站是心跳的消费者。注意从站需要设置的是“Consumer Heartbeat Time”。3.能举例说明一下从站节点为2，那么主站应该发送什么样的报文，从站应该回应什么样的报文吗？主站发送的心跳阅读全文

posted @ 2025-03-06 21:01 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CANopen块传输通信详解----

摘要：主机是client客户端，从节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的，上传指的是服务器发送数据给客户端，下载是客户端给服务器数据。参考CSDN：https://blog.csdn.net/zpqiatongxueshaonian/article/details/738268161.SDO 阅读全文

posted @ 2025-03-05 16:33 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

主站配置从站过程中，工程师需要在项目中添加哪些东西？

摘要：我现在从站应用是移植的CANFestival，如下是我的理解，"主站配置从站，用CANFestival协议栈的代码即可自动完成吧？我需要在我自己的应用层添加什么东西呢？比如主站想改从站的某个东西，直接发报文，从站收到报文进到CANFestival协议栈的proceedSDO()函数处理，procee 阅读全文

posted @ 2025-03-05 14:45 Vak 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CANopen中主站配置从站的流程是怎样的？----从报文的角度举例说明

摘要：CANopen中主站配置从站的流程是怎样的？请从报文的角度帮我举例说明。如下是我的理解：1.从站上线，发送上线报文2.主站收到从站的上线报文，开始配置并激活总线。我理解的流程是否正确？如果不正确请结合报文举例指出正确流程。你的理解基本正确，但可以更详细地结合 CANopen 协议的具体报文流程来说阅读全文

posted @ 2025-03-05 14:25 Vak 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何修改和配置字典文件----发送pdo消息（1s发送1次）

摘要：1.发送pdo 1.配置字典 CANopen知识、cia301协议（查找字典中的索引号） 2.配置时钟 us和ms的系数，配置准了之后就可以了。 TPDO1的通信参数是0x1800，映射参数是0x1A00，其中1800和1A00是成对出现的。意思是用就是用1对，没有用1个之说。所以如果要用TPDO 阅读全文

posted @ 2025-02-21 12:03 Vak 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Bilibili----葛大工程师1

摘要：Bilibili 葛大工程师移植笔记链接：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl452550?spm_id_from=333.1369.opus.module_collection.click 1.准备工作 1.下载CANFestival源码。 1.发送阅读全文

posted @ 2025-02-21 09:07 Vak 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何修改和配置字典文件----发送sync消息

摘要：1.如果CANFestival想要周期性发送sync报文，要求1秒发送1次，如下应该怎么操作？ 1.配置字典 CANopen知识、sync的索引所有操作、配置、参数都是从字典中查找的。首先根据CANopen协议Cia301，找到索引0x1005就是配置sync报文的。根据协议如下： index 阅读全文

posted @ 2025-02-21 09:07 Vak 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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