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随笔分类 - CanOpen移植
T101-TBox CanOpen移植
CANfestival移植----Bilibili----葛大工程师
摘要：Bilibili 葛大工程师移植笔记链接：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl452550?spm_id_from=333.1369.opus.module_collection.click 1.准备工作 1.下载CANFestival源码。 2.准备c
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1.CANopen协议解析
摘要：CANopen简介 应用层：用户根据实际的需求编写的应用对象。 对象字典(核心)：描述应用对象和CANopen报文之间的关系。每一个CANopen设备都有一个对象字典。 通信：定义了 CANopen 协议通信规则以及与 CAN 控制器驱动之间对应关系。 过程数据对象PDO： 服务数据对象SDO：
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