专题一搜索 D - 驾驶卡丁车

1. 题目
   

   小Q正在设计一款2D卡丁车游戏，你的任务是帮助小Q实现其中的一部分功能。

   在这款游戏中，游戏地图是一张 nn 行 mm 列的网格，从上到下依次编号为第 11 行到第 nn 行，从左往右依次编号为第 11 列到第 mm 列，其中第 ii 行第 jj 列的格子的坐标为 (i,j)(i,j)，每个格子要么是可以通行的平地，要么是不可通行的障碍。

   在地图上的某个平地格子处有一辆由玩家操控的卡丁车。卡丁车的移动速率为 vv，并且一共有8种可能的朝向，分别为：

   • "上"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x-1,y)(x−1,y)。
   • "下"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x+1,y)(x+1,y)。
   • "左"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x,y-1)(x,y−1)。
   • "右"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x,y+1)(x,y+1)。
   • "左上"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x-1,y-1)(x−1,y−1)。
   • "右上"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x-1,y+1)(x−1,y+1)。
   • "左下"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x+1,y-1)(x+1,y−1)。
   • "右下"：前进一步时，将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x+1,y+1)(x+1,y+1)。

   一开始卡丁车朝上位于某个平地格子处，其初始移动速率为 v=0v=0。接下来玩家将依次输入 qq 条操作指令，每条操作指令是下列中的一种：

   • "L"：卡丁车朝向往左转 4545 度。
   • "R"：卡丁车朝向往右转 4545 度。
   • "U"：卡丁车的速率由 vv 增大至 v+1v+1。
   • "D"：卡丁车的速率由 vv 减小至 \max(v-1,0)max(v−1,0)。

   在执行完每条操作指令后，卡丁车都会沿着其朝向前进 vv 步，在移动结束后才会继续响应后续指令。在前进的过程中，如果某一步尝试驶入某个障碍格子或者尝试驶出地图，那么说明卡丁车发生了碰撞，它将就此结束移动，在保持朝向的同时速率 vv 降低为 00。特别要注意的是，当朝向是斜4545度时，为了防止"穿模"现象的发生，如果卡丁车两侧都是障碍，那么卡丁车同样将被认为发生了碰撞。例如卡丁车朝向右下，现在将从 (x,y)(x,y) 移动到 (x+1,y+1)(x+1,y+1)，那么如果 (x+1,y)(x+1,y) 和 (x,y+1)(x,y+1) 都是障碍，则卡丁车发生了碰撞。

   请写一个程序，在执行完每条操作指令后且卡丁车完成移动之后，汇报卡丁车的坐标以及这次移动过程中是否发生了碰撞。

   Input

   第一行包含两个正整数 nn 和 mm (1\leq n,m\leq 501≤n,m≤50)，表示地图的尺寸。

   接下来 nn 行，第 ii 行包含一个长度为 mm 的字符串，其中第 jj 个字符描述格子 (i,j)(i,j)。如果它是"."，则说明 (i,j)(i,j) 是平地；如果它是"#"，则说明 (i,j)(i,j) 是障碍；如果它是"*"，则说明 (i,j)(i,j) 是平地，且卡丁车位于此。输入数据保证存在恰好一个"*"。

   接下来一行包含一个正整数 qq (1\leq q\leq 5001≤q≤500)，表示指令的数量。

   接下来一行包含一个长度为 qq 的字符串，每个字符是四种指令中的一种，依次描述每条指令。

   Output

   输出 qq 行，第 ii 行输出执行完第 ii 条指令且卡丁车完成移动之后的相关信息。如果这一次卡丁车没有发生碰撞，那么输出"x y"；如果这一次卡丁车发生了碰撞，那么输出"Crash! x y"。其中 xx 和 yy 表示卡丁车的坐标为 (x,y)(x,y)。

   Examples
   Input

   5 4
   ....
   ##..
   ..#.
   .*..
   ....
   12
   URULLULLLLUD
   

   Output

   3 2
   Crash! 3 2
   Crash! 3 2
   3 2
   3 2
   Crash! 3 2
   3 2
   3 2
   3 2
   3 2
   4 3
   4 3
   

   Input

   10 10
   ####....##
   ##.......#
   #....##...
   #...####..
   #...####..
   #...####..
   #.........
   #...####..
   ....####..
   *...####..
   16
   UURUURRULUULLUUD
   

   Output

   9 1
   Crash! 9 1
   9 1
   8 2
   6 4
   Crash! 6 4
   6 4
   7 5
   7 6
   7 8
   Crash! 7 10
   7 10
   7 10
   6 10
   4 10
   3 10

2. 思路
   模拟题，注意不要倒车入库就行
3. 代码
   

   #include<cstdio>
   #include<cstring>
   #include<cmath>
   #include<algorithm>
   #include<queue>
   using namespace std;
   
   int x,y,v,d,nn;
   int n,m;
   int map[55][55];
   
   bool crash(int d)
   {
   	if(d==1)
   	{
   		if(map[x-1][y]&&map[x][y+1])
   			return 1;
   	}
   	else if(d==3)
   	{
   		if(map[x+1][y]&&map[x][y+1])
   			return 1;
   	}
   	else if(d==5)
   	{
   		if(map[x+1][y]&&map[x][y-1])
   			return 1;
   	}
   	else if(d==7)
   	{
   		if(map[x-1][y]&&map[x][y-1])
   			return 1;
   	}
   	return 0;
   }
   
   int main()
   {
   	scanf("%d%d",&n,&m);
   	char c,op;
   	v=0;d=0;
   	getchar();
   	for(int i=1;i<=n;i++){
   		for(int j=1;j<=m;j++){
   			scanf("%c",&c);
   			switch (c) {
   				case '*':
   					x=i;y=j;
   				case '.':
   					map[i][j]=0;
   					break;
   				case '#':
   					map[i][j]=1;
   					break;
   			}
   		}
   		getchar();
   	}
   	scanf("%d",&nn);
   	getchar();
   	for(int i=1;i<=nn;i++){
   		scanf("%c",&op);
   		switch (op) {
   			case 'L':
   				d=(d-1+8)%8;
   				break;
   			case 'R':
   				d=(d+1+8)%8;
   				break;
   			case 'U':
   				v=v+1;
   				break;
   			case 'D':
   				v=max(v-1,0);
   				break;
   		}
   		int xx,yy,xi,yi;
   		switch (d) {
   			case 0:
   				xi=-1,yi=0;
   				break;
   			case 1:
   				xi=-1,yi=1;
   				break;
   			case 2:
   				xi=0,yi=1;
   				break;
   			case 3:
   				xi=1,yi=1;
   				break;
   			case 4:
   				xi=1,yi=0;
   				break;
   			case 5:
   				xi=1,yi=-1;
   				break;
   			case 6:
   				xi=0,yi=-1;
   				break;
   			case 7:
   				xi=-1,yi=-1;
   				break;
   		}
   		int flag=1;
   		for(int i=1;i<=v;i++)
   		{
   			xx=x+xi;
   			yy=y+yi;
   			if(map[xx][yy]==1||xx<=0||yy<=0||xx>n||yy>m||crash(d))
   			{
   				printf("Crash! %d %d\n",x,y);
   				v=0;
   				flag=0;
   				break;
   			}
   			else x=xx,y=yy;
   		}
   		if(flag)
   		{
   			printf("%d %d\n",x,y);
   		}
   	}
   	return 0;
   }