2018年11月25日
3D点云目标识别和抓取
摘要： 这是2016年一个点云目标识别研究的简单描述。 1、点云目标识别流程 点云目标识别，顾名思义，需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量；对实时采集的点云数据，在里面寻找与目标点云相似度最高的点云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 点云在XY平面的投影图像 图2.2 圆环点云采集图像 2. 阅读全文
posted @ 2018-11-25 23:02 BellaVita1 阅读(14148) 评论(3) 推荐(4) 编辑