baronluu

摘要： 1.top 使用权限：所有使用者 使用方式：top [-] [d delay] [q] [c] [S] [s] [i] [n] [b] 说明：即时显示process的动态 d :改变显示的更新速度，或是在交谈式指令列( interactive command)按s q :没有任何延迟的显示速度，如果 阅读全文

摘要： 转载：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2011/07/06/2099427.html tar -c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件 这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以 阅读全文

摘要： 1、编译内核出现问题：No space left on device AS .tmp_kallsyms1.o .tmp_kallsyms1.S:2: fatal error: when writing output to /tmp/ccf0eS0W.s: No space left on devic 阅读全文

摘要： A、linux死机 转自：https://www.deleak.com/blog/2010/10/20/sysrq/ linux死机了怎么办？ 曾经啊，对着键盘上 Print Screen/SysRq 的键琢磨许久，也不知道所谓 SysRq 到底是做什么用的。自从用了 linux，才算知道是给内核传 阅读全文

摘要： 1, sd 2, flashing image 3, GParted 4, ROS install 5, make an image 6、USB 2.0 issue I have noticed that the latest release of the image for the Odroid 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/zyxlinux888/article/details/6358615 出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。 解决方法：输入以下命令 sudo rm /var 阅读全文

摘要： 转自 http://www.cnblogs.com/pkuoliver/archive/2010/10/06/1844725.html 源码下载地址：http://diducoder.com/sotry-about-sqrt.html 好吧，我承认我标题党了，不过既然你来了，就认真看下去吧，保证你有 阅读全文

摘要： make_heap()是生成一个堆，大顶堆或小顶堆 make_heap(_RAIter,_RAIter) 默认生成大顶堆 make_heap(_RAIter,_RAIter,_Compare) _Compare有两种参数，一种是greater（生成小顶堆），一种是less（生成大顶堆） push_h 阅读全文

摘要： 原文出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 阅读全文

摘要： 疑问： 1、虚拟里程计 2、如何定位 3、帧间匹配 4、如何扩展地图 5、 阅读全文