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2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者：kint_zhao 原文：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找 阅读全文
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最小二乘法的本质原理 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e6614220101ks63.html 本文主要以最简单的二元线性函数为基础，阐述最小二乘法的原理，事实上，最小二乘法可以更广泛地应用于非线性方程中，但本文以介绍为主，希望能以最简单的形式，使读者能够掌握最 阅读全文
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A.SLAM激光匹配算法 1、ICP迭代最近点：PLICP、MBICP、IDL 参考文章http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4955337.html太一吾鱼水 Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm 阅读全文
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转自：https://blog.csdn.net/duan19920101/article/details/50606351 常见的计算长度的函数有两个，sizeof（）和strlen（），但是，它们之间的差别还是很大的。 sizeof（）：主要负责计算数组的长度； strlen（）：主要负责计算字 阅读全文
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转自：https://blog.csdn.net/kzq_qmi/article/details/46900589 数据包pbuf： LwIP采用数据结构 pbuf 来描述数据包，其结构如下： 各成员含义上面的注释已经说得很清楚了。 关于采用链表结构，是因为实际发送或接收的数据包可能很大，而每个 p 阅读全文
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在将各种类型的数据构造成字符串时，sprintf 的强大功能很少会让你失望。由于sprintf 跟printf 在用法上几乎一样，只是打印的目的地不同而已，前者打印到字符串中，后者则直接在命令行上输出。这也导致sprintf 比printf 有用得多。 sprintf 是个变参函数，定义如下： in 阅读全文
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UNIX的诞生 1965年时，贝尔实验室（Bell Labs）加入一项由奇异电子（General Electric）和麻省理工学院（MIT）合作的计划；该计划要建立一套多使用者、多任务、多层次（multi－user、multi－processor、multi－level）的MULTICS操作系统。直 阅读全文
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https://sites.google.com/site/sunglok/rv_tool/robot Robotics Tools Contents 1 Robotics Tutorials 2 Robot Software Platforms (Middleware) 3 Robot Simul 阅读全文
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转载自：http://www.cnblogs.com/hitwtx/archive/2011/12/03/2274592.html linux下sort命令使用详解 linux将文本文件内容加以排序命令时间:2010-06-10 21:06来源:未知 作者:Linux安全网 点击: 372 次功 能 阅读全文
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wget(转) wget是在Linux下开发的开放源代码的软件，作者是Hrvoje Niksic，后来被移植到包括Windows在内的各个平台上。它有以下功能和特点：（1）支持断点下传功能；这一点，也是网络蚂蚁和FlashGet当年最大的卖点，现在，Wget也可以使用此功能，那些网络不是太好的用户可 阅读全文