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继电器电路要注意的问题 1、驱动三极管的功率 （1）继电器的正常工作电流与瞬间驱动电流不一样，例如TE EV200系列继电器，正常工作电流是138ma,驱动瞬间（一百多毫秒）电流是3.8A （2）三极管的最大电压与最大电流的乘积，并不是其额定功率（非线性的） mmbt4401的最大电流是600mA, 阅读全文
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Linux常用指令通过上一教程，我们获得了ubuntu系统。Linux是一个很大的领域。但不要紧张，我们一步步来就是了，跟着教程，需要能用到新知识，会提前介绍给大家。下面学习几个常用的Linux指令。 打开昨天的terminal终端，跟着一步步操作吧 1、psd #显示当前所在目录的全路径2、ifc 阅读全文
摘要：
本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备：下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本，有能力的读者可自行下载安装。 推荐使用本人制作的镜像，该镜像已安装好ROS、和配置好一些基本的开发环境，更简单易用，此外也可以与作者开发环境的保持一致性。 百度网盘下载地址： 链接 阅读全文
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为什么选择ROS： 1、ROS是开放源码的，在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包，并且这些例程还带wiki说明文档； 2、机器人领域最新的算法直接支持ROS，简单几个步骤就能运行； 3、ROS工具库非常强大，编译简单、容易实现可视化、调试工具多。 ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛，但对大 阅读全文
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1、在vmwared软件主页的编辑->虚拟网络编辑器中，桥接模式，选择桥接至电脑的无线网卡（在主机上查询） 2、虚拟机设置中，选择桥接模式 3、ubuntu 桌面右上方edit connections 4、ipv4 选择manual 5、add , 输入主机同一网段的IP，mask 255.255. 阅读全文
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命令行连WiFi sudo iw dev wlan0 scan |grep SSID wpa_cli -iwlan0 add_network wpa_cli -iwlan0 set_network 4 ssid '"just"' wpa_cli -iwlan0 set_network 4 psk ' 阅读全文
摘要：
A.新建项目->空工程 B.添加依赖库 1、属性->C/C++->附加包含目录 注：添加头文件目录，必须指向子文件夹 2、属性->链接器->常规->附加库目录 注：添加exp和lib(输出库文件、输入库文件)的目录 3、属性->链接器->输入->附加依赖项 注：添加依赖库文件 4、属性->C/C++ 阅读全文
摘要：
宇宙之大、粒子之微、火箭之速、画工之巧、地球质变、生物之谜。日用之繁、……无不可用数学表述. 华罗庚 世界万物是什么，我们并不知道。我们只是用自己的眼睛，鼻子、嘴、手，甚至心灵去感受它们，比如酸甜苦辣，比如给它们分类，固体、液体、气体。还给它们起名字，这是时间、那叫空间。用很抽象的概念去理解、表达和 阅读全文