摘要：
lsusb ls /dev |grep ttyUSB udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0 sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/rplidar.rules sud 阅读全文
摘要：
0. su root 1.查看设备名称 iw dev 2.扫描wifi(两种方法) iwlist wlan0 scanning |grep SSID iw wlan0 scan | grep SSID 3.查看 wlan0网卡的激活状态,<>内没有‘’UP‘’字样就表示未激活 ip link sho 阅读全文
摘要：
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu 阅读全文
摘要：
double，int等数据类型转换，传输，还原的示例 运行结果： tranform test:d1:200000.3334d2:-200000.3334i1:200000333i2:-200000333i3:200000333i4:-200000333d3:200000.333d4:-200000. 阅读全文
摘要：
1. install vnc in serverPC and clientPC sudo apt install x11vnc/bionic 2.start vnc in serverPC sudo x11vnc -forever -passwd agv 3.install vncViewer in 阅读全文
摘要：
eigen库位置，常发现cmake找不到,修改cmake，如下链接 https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam/commit/d9e44fb85087cdf40d4fe702082701b2882eefea 阅读全文
摘要：
1.香蕉派BPI-M3 sd系统卡 在电脑ubuntu端，使用gparted直接扩展 2.vmware ubuntu 扩展 a.在vmware管理处，扩展硬盘 参考：https://blog.csdn.net/ldzm_edu/article/details/78893721 b.解决启动自检 a 阅读全文
摘要：
参考链接：https://www.cnblogs.com/etangyushan/p/4224075.html 开源的软件大家应该不会陌生，它帮助我们可以迅速的了解一个技术的实现过程。并且可以加快我们的开发速度。但是不同的 开源软件遵守各自的许可证协议，有些开源软件是不能用作商业用途的。经过Open 阅读全文