摘要：
eigen库位置，常发现cmake找不到,修改cmake，如下链接 https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam/commit/d9e44fb85087cdf40d4fe702082701b2882eefea 阅读全文
摘要：
1.香蕉派BPI-M3 sd系统卡 在电脑ubuntu端，使用gparted直接扩展 2.vmware ubuntu 扩展 a.在vmware管理处，扩展硬盘 参考：https://blog.csdn.net/ldzm_edu/article/details/78893721 b.解决启动自检 a 阅读全文