摘要：
Linux常用指令通过上一教程，我们获得了ubuntu系统。Linux是一个很大的领域。但不要紧张，我们一步步来就是了，跟着教程，需要能用到新知识，会提前介绍给大家。下面学习几个常用的Linux指令。 打开昨天的terminal终端，跟着一步步操作吧 1、psd #显示当前所在目录的全路径2、ifc 阅读全文
摘要：
本教程使用虚拟机安装ubuntu 实验前准备：下载ubuntu系统镜像 本教程使用的是ubuntu14.04lts版本，有能力的读者可自行下载安装。 推荐使用本人制作的镜像，该镜像已安装好ROS、和配置好一些基本的开发环境，更简单易用，此外也可以与作者开发环境的保持一致性。 百度网盘下载地址： 链接 阅读全文
摘要：
为什么选择ROS： 1、ROS是开放源码的，在该平台上可以找到非常很多免费开源的代码包，并且这些例程还带wiki说明文档； 2、机器人领域最新的算法直接支持ROS，简单几个步骤就能运行； 3、ROS工具库非常强大，编译简单、容易实现可视化、调试工具多。 ROS的出现大大降低了机器人开发的门槛，但对大 阅读全文