ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v1摄像头

说明:

  • 介绍在ros安装和使用kinect v1摄像头
  • 介绍freenect包

安装驱动

  • deb安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-*
$ rospack profile
  • 源码安装
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git 
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ rospack profile

测试使用

  • 新终端,执行roscore
$ roscore
  • 新终端,执行freenect
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 新终端,执行image_view
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 效果:

请输入图片描述

 

link: http://www.ncnynl.com/archives/201703/1438.html

posted @ 2017-07-05 11:19  baronluu  阅读(1748)  评论(0编辑  收藏  举报