03 2020 档案

Mac SSH 问题
摘要：问题：Offending RSA key in /Users/baron/.ssh/known_hosts，秘钥冲突。同一IP只能有一个秘钥。删除原有秘钥： ssh-keygen -R 192.168.1.1 阅读全文
posted @ 2020-03-27 13:51 baronluu 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
cartogrpher2020在 ubuntu16.04编译
摘要：cartographer could not find git for clone of abseil 原理阐述：下载github上的abseil，然后单独编译这个库，然后更改部分cartographer和cartographer_ros的CMakeList.txt 一：下载abseil 网址：ht 阅读全文
posted @ 2020-03-12 11:49 baronluu 阅读(1676) 评论(0) 推荐(0)
usb端口绑定
摘要：lsusb ls /dev |grep ttyUSB udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0 sudo chmod 777 /etc/udev/rules.d/rplidar.rules sud 阅读全文
posted @ 2020-03-10 17:26 baronluu 阅读(335) 评论(0) 推荐(0)
树莓派3b
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posted @ 2020-03-01 17:30 baronluu 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)