摘要：
Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估 计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器，线性均方归化及线性均方高斯控制器，是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。目录■ 1应用实例■ 2 命名和发展历史■ 3 基本动态系统模型■ 4 卡尔曼滤波器 4.1 预测4.2 更新4.3 不变量■5 实例■6 推导 6.1 后验估计协方... 阅读全文
