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roslaunch easy_handeye kinect2.launch 启动对Marker标定板的检测，并广播转换关系（/base->/camera_marker） roslaunch aruco_gridboard detection_verp.launch 从话题中获取转换关系的信息（/ba 阅读全文
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所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像 阅读全文
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报考信息类计算机和学与技术软件工程专业的同学，笔试内容为信息技术及计算机程序设计，同学们需要掌握一定的信息技术和计算机基本知识，最好会一门计算机语言，能够有独立编写的能力。 2016年山东大学的自主招生面试分为两部分，考生先去第一专业面试，再去第二专业面试，面试的形式为15分钟的单面，三位考官轮流对 阅读全文
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安装各种库东奔西走...... GLUT（英文全写：OpenGL Utility Toolkit）是一个处理OpenGL程式的工具库，负责处理和底层操作系统的呼叫以及I/O，并包括了以下常见的功能： 定义以及控制视窗 侦测并处理键盘及鼠标的事件 以一个函数呼叫绘制某些常用的立体图形，例如长方体、球、 阅读全文
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KinectFusion中用到的TSDF Fusion 原po:https://blog.csdn.net/qq_31785865/article/details/78524429 最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Ki 阅读全文
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SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向，中文译名为“同步定位与地图构建”，它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手，为大家展现更深层次的技术干货。 阅读全文
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Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目，诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言，"We're developing the hardware and software 阅读全文
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14.04 ROS 不能再详细的安装教程 ROS源更改 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度 添加key ROS nat和桥接 https://blog.csdn.net/u010670794/article 阅读全文
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恢复内容开始 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候，需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 1、通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计 2、通过ICP对物体pose做精准估计，并返回物体pose 第二步的时候有个问题，很多模型库里的模型 阅读全文
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1、ssh连接机器人 启动roscore，相当于启动ros系统 2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人， 运行wheel驱动 3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端， 开启键盘控制 接下来就可以控制机器人移动了 阅读全文