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2018年10月11日
手眼标定(二)
摘要: roslaunch easy_handeye kinect2.launch 启动对Marker标定板的检测,并广播转换关系(/base->/camera_marker) roslaunch aruco_gridboard detection_verp.launch 从话题中获取转换关系的信息(/ba
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posted @ 2018-10-11 18:12 Bamboo123
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