2018年10月11日
手眼标定（二）
摘要： roslaunch easy_handeye kinect2.launch 启动对Marker标定板的检测，并广播转换关系（/base->/camera_marker） roslaunch aruco_gridboard detection_verp.launch 从话题中获取转换关系的信息（/ba 阅读全文
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