05 2018 档案

摘要:安装各种库东奔西走...... GLUT(英文全写:OpenGL Utility Toolkit)是一个处理OpenGL程式的工具库,负责处理和底层操作系统的呼叫以及I/O,并包括了以下常见的功能: 定义以及控制视窗 侦测并处理键盘及鼠标的事件 以一个函数呼叫绘制某些常用的立体图形,例如长方体、球、 阅读全文
posted @ 2018-05-18 22:41 Bamboo123 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:KinectFusion中用到的TSDF Fusion 原po:https://blog.csdn.net/qq_31785865/article/details/78524429 最近在看关于稠密三维重建的相关算法,看到了KinectFusion,KinectFusion是微软研究院研发的基于Ki 阅读全文
posted @ 2018-05-17 17:34 Bamboo123 阅读(787) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为“同步定位与地图构建”,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。本次阅面科技资深研究员赵季也将从SLAM方向着手,为大家展现更深层次的技术干货。 阅读全文
posted @ 2018-05-17 09:56 Bamboo123 阅读(2339) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Project Tango 是从Google 的 Advanced Technology and Projects group (ATAP) 孵化出来的一个项目,诚如ATAP高级工程师Johnny Lee 所言,"We're developing the hardware and software 阅读全文
posted @ 2018-05-15 13:46 Bamboo123 阅读(1243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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