2018年1月23日
PCL学习（五）如何在mesh模型上sample更多点及三维物体姿态估计
摘要： 恢复内容开始 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候，需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 1、通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计 2、通过ICP对物体pose做精准估计，并返回物体pose 第二步的时候有个问题，很多模型库里的模型 阅读全文
posted @ 2018-01-23 19:53 Bamboo123 阅读(2309) 评论(0) 推荐(0) 编辑