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2018年1月23日
PCL学习(五)如何在mesh模型上sample更多点及三维物体姿态估计
摘要: 恢复内容开始 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候,需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 1、通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计 2、通过ICP对物体pose做精准估计,并返回物体pose 第二步的时候有个问题,很多模型库里的模型
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posted @ 2018-01-23 19:53 Bamboo123
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