2018年1月10日
ROS学习（二）运行keyboard
摘要： 1、ssh连接机器人 启动roscore，相当于启动ros系统 2、另启终端，也就意味着重新ssh连接机器人， 运行wheel驱动 3、驱动打开后，再启动ssh连接机器人打开终端， 开启键盘控制 接下来就可以控制机器人移动了 阅读全文
posted @ 2018-01-10 23:55 Bamboo123 阅读(417) 评论(0) 推荐(0) 编辑