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2018年1月10日
ROS学习(二)运行keyboard
摘要: 1、ssh连接机器人 启动roscore,相当于启动ros系统 2、另启终端,也就意味着重新ssh连接机器人, 运行wheel驱动 3、驱动打开后,再启动ssh连接机器人打开终端, 开启键盘控制 接下来就可以控制机器人移动了
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posted @ 2018-01-10 23:55 Bamboo123
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