2018年1月3日
PCL学习（三） SAC-IA 估记object pose
摘要： SAC-IA是基于RANSAC算法的对齐算法 通过降采样提高法向计算、FPFH特征的计算 最后通过SAC-IA计算得到对齐的旋转和平移 对齐前的点云数据（采集于两帧kinect的扫描深度图） 对齐后的结果 对齐的旋转和平移，以及对齐速度 阅读全文
posted @ 2018-01-03 17:40 Bamboo123 阅读(3690) 评论(0) 推荐(0) 编辑