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2018年1月3日
PCL学习(三) SAC-IA 估记object pose
摘要: SAC-IA是基于RANSAC算法的对齐算法 通过降采样提高法向计算、FPFH特征的计算 最后通过SAC-IA计算得到对齐的旋转和平移 对齐前的点云数据(采集于两帧kinect的扫描深度图) 对齐后的结果 对齐的旋转和平移,以及对齐速度
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posted @ 2018-01-03 17:40 Bamboo123
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