摘要: 转换前的obj模型 转换成pcd点云后 提取3D模型的meshes的顶点(Vertex)坐标,对于点云来说点数不够,而且在3D模型存在平面或者是简单立方体的情况下几乎没有点。 所以又需要PCL库了,pcl_mesh_sampling可以轻松解决这个问题。 它是通过调用VTK(Visualizatio 阅读全文
posted @ 2017-12-30 14:41 Bamboo123 阅读(11025) 评论(1) 推荐(0) 编辑