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2017年12月30日
PCL学习(二)三维模型转点云 obj转pcd----PCL实现
摘要: 转换前的obj模型 转换成pcd点云后 提取3D模型的meshes的顶点(Vertex)坐标,对于点云来说点数不够,而且在3D模型存在平面或者是简单立方体的情况下几乎没有点。 所以又需要PCL库了,pcl_mesh_sampling可以轻松解决这个问题。 它是通过调用VTK(Visualizatio
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posted @ 2017-12-30 14:41 Bamboo123
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