摘要：
打开设备管理器 找到》便携设备 对应U盘，打开属性》查看详细信息》如果设备描述为Data Traveler 3.0 那么这就是3.0的U盘 阅读全文
摘要：
通常情况下，在装完ros后，打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况。这样，我们打开gazebo， 终端会提示timeout，gazebo界面没有网格。 这是因为服务器网站地址好像已经换了，还没更新。 在download或者其它文件夹下，创建上面这个脚本文件。 一定记得打开/.gaze 阅读全文