摘要：
https://blog.csdn.net/qyl_0316/article/details/80794633 https://blog.csdn.net/m0_64280701/article/details/121892187 阅读全文
摘要：
1、广度优先搜索和深度优先搜索 广度优先 广度优先搜索的特征为从起点开始，由近及远进行广泛的搜索。因此，目标顶点离起点越近，搜索结束得越快。（候补顶点采用，FIFO先进先出） 深度优先 深度优先搜索的特征是沿着一条路径不断往下，进行深度搜索。（候补顶点采用栈，LIFO后进先出） 广度优先搜索选择的是 阅读全文
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Zotero是一款文献管理软件，官网下载。 在word中插入参考文献：https://blog.csdn.net/weixin_44718672/article/details/124513384 在word中插入的参考文献建立超链接跳转：https://www.pudn.com/news/6259 阅读全文
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一、中断 ESP32每个引脚都可以当做中断源 触发中断情况有五种： FALLING 下降 RISING 上升 CHANGE 改变 LOW 低电平 HIGH 高电平 这里就通过一个按键中断来记录一下ESP32的中断、LED、串口相关的使用。 功能：GPIO4低电平触发中断，累积触发5次以上中断之后，中 阅读全文
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1、附加开发板管理器网址 附加开发板管理器网址需要去github上进行获取： 搜索arduino-esp32,选择第一个链接 去Documentation选择Getting Started 去First Steps小节，选择Installing using Arduino IDE 复制Stable 阅读全文
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之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 安装时的一些记录 安装 Vmware Tools 目的：因为在VMware虚拟机中安装VMware Tools，才能实现主机与虚拟机之间的文件共享，支持自由拖拽的功能，在虚拟机与主机之间自由移动鼠标，全屏化虚拟机屏幕 阅读全文
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之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 安装ROS ROS官网:有一些在linux下的安装步骤说明 前期准备：更换国内源以及将“软件和更新”下的“可从互联网下载”的四个选项都勾选上。 安装步骤： 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb 阅读全文
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之前在电脑本地的一些记录，记录遍布各个文件夹，需要的时候查找翻阅不便，现归纳到此。 单文件的cmake 1、内部编译 hello.cpp #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { cout < 阅读全文
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一、ROS安装 1、前言 安装ROS首先需要明确的是当前操作系统应该安装什么版本的ROS，这里列举一下Ubuntu和ROS的对应版本问题： | Ubuntu | ROS1.0 | ROS2.0 | | | | | | 16.04 LTS | Kinetic LTS | Ardent | | 18.0 阅读全文
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https://kan2016.blog.csdn.net/article/details/105763448 Linux安装配置硬件温度及风扇转速监测软件（sensor、psensor）：https://blog.csdn.net/y_universe/article/details/107772 阅读全文