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红外热像仪基本知识 https://baike.baidu.com/item/%E7%83%AD%E5%83%8F%E4%BB%AA/8551070#reference-[2]-2657998-wrap 红外热像仪是一种利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段， 阅读全文
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一、小波变换是什么 小波变换（wavelet transform）的通俗解释（一） 小波变换（wavelet transform）的通俗解释 1、与傅里叶变换的关系 （1）非平稳信号的处理 通常使用傅里叶变换可以把信号从时域变换到频领。频谱中的峰表示信号中出现频率最多的频率。峰值越大越尖锐，信号中的 阅读全文
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原博客地址：https://www.cnblogs.com/mafuqiang/p/8134617.html 添加使用的例子： myUndistortPointsFun.h #if !defined(MYUNDISTORTPOINTSFUN) #define MYUNDISTORTPOINTSFUN 阅读全文
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自动生成标定板的网址：https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 阅读全文
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在github上面找到自己想要的东西想下载下来，但是又不需要整个仓库都下，此时可以使用这个网站单独下载自己需要的文件 https://minhaskamal.github.io/DownGit/#/home 阅读全文
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查看journalctl空间: journalctl --disk-usage 清空/var/log/journal文件的方法： 用echo命令，将空字符串内容重定向到指定文件中 echo "" > system.journal 说明：此方法只会清空一次，一段时间之后还要再次手动清空，这里可以用以下 阅读全文
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打开/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf,将[ifupdown] managed改成true,将wifi图标显示出来 接着运行以下命令，打开wifi服务 sudo service network-manager start 接着深度关机，然后在手动开机 su 阅读全文
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1、首先创建一个.desktop为后缀的文件，可以直接在桌面创建。 2、按照下面的内容格式指定可执行文件和图标的路径。 XXX.desktop [Desktop Entry] Version=1.0 # 启动的程序版本号（非必须） Type=Application # 类型需要指明是Applicat 阅读全文
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数据集地址： https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets 我下载的是Machine Hall 01 的ASL Dataset Format 然后在ORB-SLAM3的文件夹中运行,其中~/D 阅读全文
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书籍：Cmake Practice CMake调用外部库 Linux程序运行找不到动态库.so文件的三种解决办法 Linux创建连接命令 ln -s创建软连接 阅读全文