摘要：
# 基于GPT4的AI镜子 ## 一、树莓派系统搭建 ### 1. 搭建系统 两种方法，一种是直接使用Raspberry Pi Imager安装，这种相关于是自动安装系统，好处是比较方便，但是问题是比较慢；另一种是自行下载镜像，然后再把镜像安装到内存卡中，这种步骤相对来说稍繁琐，但是因为已经提前下载 阅读全文
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参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/632611582 南京沁恒微电子股份有限公司资料下载链接：https://www.wch.cn/downloads/category/67.html?feature=USB%E8%BD%AC%E4%B8%B2%E5%8F%A3&pro 阅读全文
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## 时钟不一致问题 https://sspai.com/post/55983 定位到 计算机`\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation` 目录下，新建一个 DWORD 类型，名称为 RealTi 阅读全文
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在OpenGR的目录下，输入`time -p ./build/apps/Super4PCS/Super4PCS -i ./assets/hippo1.ply ./assets/hippo2.ply -o 0.7 -d 0.01 -t 1000 -n 400 -r super4pcs.obj` tim 阅读全文
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rgb_depth_2_pointcloud.cpp ```c++ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 保存深度图 #include 阅读全文
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saveDepthAndColor.cpp ```C++ // https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/opencv/imshow // 简单的显示深度图和RGB图 // License: Apache 阅读全文
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## 单个相机旋转矩阵计算运动范围是否太大 ```c++ double normofTransform(cv::Mat rvec, cv::Mat tvec) { return fabs(min(cv::norm(rvec), 2*M_PI-cv::norm(rvec)))+fabs(cv::nor 阅读全文
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https://blog.csdn.net/rglkt/article/details/125508634 opencv和libtorch的兼容问题，只需要下载(cxx11 ABI)即可 关于slot报错问题： 引入torch文件时使用这种办法 #undef slots #include <torc 阅读全文
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使用std::chrono计算程序运行时间 #include <iostream> #include <string> #include <chrono> void Run() { for (int i = 0; i < 1000000000; ++i) { } } int main() { aut 阅读全文
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遇到的问题是点击qtcreator的图标打不开，像其他qt相关的软件可以 然后从安装目录下../Tools/QtCreator/bin运行./qtcreator出现报错： ./qtcreator: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.2 阅读全文