2023年5月24日
相机位姿比较
摘要： ## 单个相机旋转矩阵计算运动范围是否太大 ```c++ double normofTransform(cv::Mat rvec, cv::Mat tvec) { return fabs(min(cv::norm(rvec), 2*M_PI-cv::norm(rvec)))+fabs(cv::nor 阅读全文
posted @ 2023-05-24 15:08 乞力马扎罗山的雪 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑