2022年11月3日
【三维重建】将左相机的深度图转换到右相机下
摘要： 相机矩阵(Camera Matrix)：https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/71104241 相机矩阵 假设有一个3*4的相机矩阵，可以将齐次3D坐标转换为2D图像坐标。矩阵表示如下： $$ P = [M| - MC] $$ 这里的' 阅读全文
posted @ 2022-11-03 20:15 乞力马扎罗山的雪 阅读(580) 评论(0) 推荐(0) 编辑