2022年9月3日
【三维重建】关键矩阵，基础矩阵，单应矩阵
摘要： 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵） 源码地址同上个博客内容 自己按着博客推了下本质矩阵和基础矩阵是怎么来的： 下面两个是本质矩阵的分解和求解： 自己按着按着源码敲了下本质矩阵矩阵的程序推导： 本质矩阵 essential_solver.h #ifndef SV3D_MA 阅读全文
posted @ 2022-09-03 13:26 乞力马扎罗山的雪 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑