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乞力马扎罗山的雪
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2022年9月2日
【三维重建】相机模型以及坐标转换
摘要: 理论内容:立体视觉入门指南(1):坐标系与相机参数 代码出处 练习作业 世界坐标系到相机坐标系的转换 W2C 相机坐标系到世界坐标系的转换 C2W 相机坐标系到图像坐标系的转换 C2I 世界坐标系到图像坐标系的转换 W2I 有深度作为参数,图像坐标系到相机坐标系的转换I2C 有深度作为参数,图像坐标
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posted @ 2022-09-02 21:30 乞力马扎罗山的雪
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