2022年8月31日
【三维重建】特征点匹配
摘要： 1、特征点 1.1 什么是角点 角点是图像中某些属性较为突出的像素点，例如像素值最大或者最小的点、线段的顶点、孤立的边缘点等。 常见的角点： 灰度梯度的最大值对应的像素点 两条直线或者曲线的交点 一阶梯度的导数最大值和梯度方向变化率最大的像素点 一阶导数值最大，但是二阶导数值为0的像素点 1.2 什 阅读全文
posted @ 2022-08-31 12:26 乞力马扎罗山的雪 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑