【ORB-SLAM3】OEB-SLAM3运行EuRoC数据集

数据集地址：
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

我下载的是Machine Hall 01 的ASL Dataset Format

然后在ORB-SLAM3的文件夹中运行,其中~/DataSet/EuRoc/为下载EuRoC的地址。

./Examples/Monocular-Inertial/mono_inertial_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular-Inertial/EuRoC.yaml ~/DataSet/EuRoc/MH_01_easy/ ./Examples/Monocular-Inertial/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt

参考博客：https://blog.51cto.com/u_15069487/4544586
因为我运行mono_euroc不显示图像，所以运行mono_inertial_euroc，画面可以正常显示。

posted @   乞力马扎罗山的雪  阅读(702)  评论(0)  编辑  收藏  举报
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