摘要：
linux 常用的查找命令 查找文件内容 grep grep -nr "str" path -nr: n是line number行号，r是recursive，可以理解为遍历文件文件夹 "str"-- 关键字 path -- 文件所在路径，不写即默认为 "./" ，即当前路径 缺点：遍历指定路径下所有 阅读全文
摘要：
linux 镜像备份 使用linux虚拟机的方法 优点 镜像大小比较小 缺点 速度可能比较慢 方法 1.打开虚拟机 我用的ubuntu，读卡器连接电脑虚拟机，ubuntu一般会自动挂载 df -h #查看sd卡情况，如果挂载了，就可查看 2.使用备份命令 提前建好存放镜像的文件目录 sudo dd 阅读全文
摘要：
rosdep初始化顺利进行 rosdep初始化需要两条命令 sudo rosdep init rosdep update 但在国内，我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题 解决方案就是将资源手动搞到国内，已经有大佬这么做了，具体可以看这个链接 用大佬的方法需要三条命令 sudo apt-ge 阅读全文
摘要：
ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包 二、 这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials， 我在功能包里创建了tur 阅读全文