04 2022 档案
摘要：时域混叠和频域混叠 含义 混叠（英语：Aliasing），在信号频谱上可称作叠频；在影像上可称作叠影，主要来自于对连续时间信号作取样以数字化时，取样频率低于两倍奈奎斯特频率。 如上图，以相同的采样周期对一个高频信号和低频信号进行采样，采出的数字序列相同，此时发生混叠。 解释一下奈奎斯特频率 一个信号
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摘要：程序中的地址如何转换 操作系统学习笔记，如有错误，还请斧正 我们有什么问题 程序的地址为啥需要转换？ 物理地址是什么？ 虚拟地址是什么？ 虚拟地址和物理地址的关系和转换机制是什么？ 什么是物理地址 我们的内存只认识物理地址。其实物理地址也是一种数据，它对应于我们的硬件电路（地址译码器等）产生的电子信
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摘要：【汇编语言】统计字符个数，二进制显示 微机原理实验题目 题目 解答 .486 DATAS SEGMENT USE16 BUF DB 'I AM A STUDENT' ;含有B，C，D的个数为2 NUM DB 0 ;统计42H至45H的个数 LEN EQU $-BUF ;获得BUF的长度 DATAS
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摘要：GCC编译器编译过程 #生成test可执行文件 g++ test.cpp -o test 其实，上述命令可以分解为以下几个步骤 1. 预处理-Pre-Processing # -E 选择指示编译器仅对输入文件进行预处理，将头文件和宏定义等展开，生成test.i文件 g++ -E test.cpp -
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摘要：progress监视linux命令进程 可以查看哪些命令进程 cp mv tar dd gzip cat grep 如何在ubuntu安装 sudo apt install progress 使用方法 仅仅是查看进程剩余时间的话，可以试试这个 progress -w
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摘要：Jetson查看JetPack版本 查看L4T版本 cat /etc/nv_tegra_release 我的L4T版本为 32.5.1 在官网查找对应的jetpack版本 This page includes access to previously released versions of Jet
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摘要：linux 常用的查找命令 查找文件内容 grep grep -nr "str" path -nr: n是line number行号，r是recursive，可以理解为遍历文件文件夹 "str"-- 关键字 path -- 文件所在路径，不写即默认为 "./" ，即当前路径 缺点：遍历指定路径下所有
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摘要：linux 镜像备份 使用linux虚拟机的方法 优点 镜像大小比较小 缺点 速度可能比较慢 方法 1.打开虚拟机 我用的ubuntu，读卡器连接电脑虚拟机，ubuntu一般会自动挂载 df -h #查看sd卡情况，如果挂载了，就可查看 2.使用备份命令 提前建好存放镜像的文件目录 sudo dd
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摘要：rosdep初始化顺利进行 rosdep初始化需要两条命令 sudo rosdep init rosdep update 但在国内，我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题 解决方案就是将资源手动搞到国内，已经有大佬这么做了，具体可以看这个链接 用大佬的方法需要三条命令 sudo apt-ge
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摘要：ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包 二、 这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials， 我在功能包里创建了tur
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