rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化顺利进行
rosdep初始化需要两条命令
sudo rosdep init
rosdep update
但在国内,我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题
解决方案就是将资源手动搞到国内,已经有大佬这么做了,具体可以看这个链接
用大佬的方法需要三条命令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
随后按官网进行rosdep初始化即可