随笔分类 - ROS
摘要：rosdep初始化顺利进行 rosdep初始化需要两条命令 sudo rosdep init rosdep update 但在国内，我们通常会出现因为网络状况访问服务器超时的问题 解决方案就是将资源手动搞到国内，已经有大佬这么做了，具体可以看这个链接 用大佬的方法需要三条命令 sudo apt-ge
阅读全文
摘要：ROS节点开机自启的方法（Ubuntu— melodic） 一、 使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart 安装 robot-upstart工具包 二、 这里我的ros功能包的名字是beginner_tutorials， 我在功能包里创建了tur
阅读全文
