1:有无编码器区别;
2:控制精度不同。步距脚
3:低频特性不同;低频震动情况
4:矩评特性不同;高频丢步特性
5:过载能力;
6:控制方式不同。开环和闭环区别,有无反馈
7:速度响应不同。伺服需要ms
8:效率不同;
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