halcon双目标定 1

寒假回家真是杂事多。

几个经验 ：

1.标定助手能够对一个单独的摄像头标定，图形化，很容易。

2.标定要固定摄像头建立的坐标系才有意义。

3.标定板精度不高可以用纸：

gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )

XNum                  每行黑色标志圆点的数量。

YNum                  每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist                    两个就近黑色圆点中心之间的距离。

DiameterRatio            黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。

CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。

CalTabPSFile             标定板图像文件的文件路径（.ps），如图1

然后复位（F2），点击运行（F5）

生成描述文件.descr 和图像文件.ps，把图像文件用虚拟打印机转换成.pdf，就可以出去打印了。我用的30mm的。

而.descr文件用来后面写程序设置参数。

几个问题：

1.calibrate_cameras (CalibDataID, Errors)出错

原因：双目定标是同时拍摄一个位置的定标板啊！不是分开定标！！不然建坐标系还有毛意义！！

2.内存不够

原因：拍摄图片太多了。

3.

原因：图片有问题，超出设置的阈值了，换张图片就好

4.标定完成后图像是反的。 

还未解决，对的错的也不知道。明天来。